Fu Yifei的日子 - 到-Day -Day -Day -day -Day -Day Reporter于2025年7月15日，在推出Tianzhou 9货运航天器后约3个小时，它准确地完成了Rendezvous，并与中国空间站界面一起进行了对接，并将材料交付给宇航员。这种会合和对接模式成为天州任务系列的常规操作模式。空间会合和对接技术是载人太空飞行，对空间进行深入探索等领域的一项主要技术。由于空间距离较大和高精度要求，它被清楚地描述为“从数千英里外的螺纹针头”。长期以来，航空航天的力量在其基本技术中施加了严格的密封。经过30年的努力，中国第五学院航空航天科学与技术公司的第502个太空协会的独立控制创新团队一直是我国家的愿景，能够完成现实中的“雷声”中国的技术从一无所有到一件事，这是1980年代技术阻碍的破坏，因为863国家计划按下了中国载人太空工程的起始按钮，这是502研究所的老一代专家，他们认真地捕捉了停靠的差距和技术的战略价值。 没有任何基础，我国自动化技术的创始人之一Yang Jiaji真诚地在黑板上写下了“太空智能自主控制”一词，以声明研究方向。吴洪克斯（Wu Hongxin）是我国家控制和控制工程控制的流行理论，它导致科学研究人员使用稻草和算盘的角色来减少整个控制理论的整个系数控制理论，并在简单的实验室中进行技术突破。在上个世纪末，来自中国航空航天科学与技术公司的Xie Yongchun取代了研究与发展的指挥棒以及工程理论和应用之间的联系成为她和她的团队面临的主要挑战。 “贫困是我们不知道如何解决问题，但我们无法准确地想象问题。” Jie Yongchun记得开发第一阶段的困难：“我们只能做出这一步骤，主要目标是两个单词 - 改变！”起初，团队还尝试了在海外使用的方程式，发现它很复杂且难以理解。 “其坐标系统的含义与我们不同，似乎很难看到。” Xie Yongchun认为，与其花费大量时间学习他人的成就，不如从一开始就开始自己的一系列理论。他带领他的团队扣除基本动态方程，从圆形轨道到椭圆轨道有些计算，然后包括轨道动力学和老年人的相对动态运动PERT，成功地解决了长距离指导的主要问题。为了克服测量光传感器准确性的问题，将连续三个月放置在实验室中的团队并重复进行调试参数；为了打破态度确定的相对儿童杂乱无章的杂乱无章，他们绘制的工程插图在整个办公室中堆叠在一起，并且合并的-a衍生公式超过10,000 ...在地面模拟测试中，通过突然振荡调节的航天器的态度。目前，在实施神经8号航天器和目标天冈-1目标之间的第一个自动会合和对接任务之前，只剩下3天了。在一个关键时刻，在他的学术老师吴洪克斯（Wu Hongxin）的鼓励下，Jie Yongchun将“黄金细分系数”理论应用于他的医生关于航天器控制参数设计的论文，并带领团队证明并继续证明并继续在72小时内完成，成功解决危机。 2011年11月3日上午1:29，深圳8持续了不到44小时，并与天东1的“握住手”。我的国家达到了自动空间，从一开始就创造了自动空间，并从一开始就创造了重大的技术成功。从慢速到快速，实现自我透明度，并谈论第一个自动会合和对接任务，中国航空科学技术公司的HU Haixia仍然记得它。在该任务中，他的主要工作是根据禁欲和对接过程中的飞行条件来解决航天器指示。他说：“这是整个飞行控制过程中最紧张的联系之一，也没有错误。”在接下来的两年中，我的国家推出了深圳9号和神经10号航天器Paisa -One，并进行了许多自动和Manu -Manu -Manu Rendezvous，并与Tiangong 1与Tiangong 1进行了停靠，该公司证明了该空间和Dock and Dock技术。然而，与此同时，俄罗斯迅速抓住了6个小时的货物和货运航天器和国际空间站的迅速集合和停靠。 “我们无法控制现有的成就。我们必须继续改变并取得突破！”面对外国技术的快速发展和我国的空间站建设的需求，在由神州第10次领带对接任务完成后，Jie Yongchun在会议上通过了新想法。该团队迅速投资于以完全自主权和速度作为关键功能的新技术研究。在传统的技术技术中，会合和对接的实施应依赖于计算地面遥测和遥控器的复杂过程，这也是与任务的最多链接之一。该团队从此链接开始，并提出了创新的技术解决方案，该解决方案将高灵活性和强大的故障宽容基于Ente的条件敲响发射车的轨道。他们反复优化了该算法，并移动了计算自主航天器实现的过程，从而实现了自主和快速会合，从而极大地提高了长距离效率。该团队着重于空间站建设和运营期间的高频工作要求，开始了对“初始全相”技术的研究，以提高发射窗口中的集合和停靠计划的灵活性。 “我们已经进行了3,000多次模拟试验，并深入评估了200多个极端工作条件，因此，无论您进行了多少您的空间差异，这是航天器和空间站在轨道上的相差，它们都可以在指定的时间内准确地完成对接，从而极大地提高了我国家太空站任务的任务。” Xie Yongchun说。” 2017年9月，Tianzhou-1货运航天器和TiangONG-2太空实验室是第一个证明第一个，第一个太空实验室是第一个证明的，第一个实验室是第一个证明第一个证明第一个和第一个太空实验室的实验室，第一个证明了第一个和第一个太空实验室，第一个实验室是第一个证明了第一个和第一个和第一个和最先进的6.5个小时自动依赖的技术，并在我的国家 /地区进行了一个，这是我国家的一部分，这是我国家的一部分，并与之相比，这是对我的一流，并与之相比，这是一个非常短的时间，并与之相比，这是一个非常适合的，并与之相比，这是一个较大的空间。超过我国放松和停靠技术的空间。中国航空科学和技术的陈句，快速研究和研究技术的技术是非常感兴趣的公司。 2020年10月，由俄罗斯推出的Soyuz MS-17载人航天器在短短3小时内成功连接到国际空间站，为快速的会合和停靠设定了新的“基准”。当时，中国的6.5小时计划很旧le。在这种信心中，Jie Yongchun认为总是服从他人很烦人。他提出了一个基于空气的想法：“在现有的工程条件下，理论上的限制是2小时。我们可以实现这一目标吗？” “将其直接缩短到2小时有多容易？” Chen Changqing介绍了在先前的设计计划中，火箭飞出了大约100％0分钟，导向阶段将持续约1半小时，而该导向的导游在1小时20分钟内完成。该团队已经审查并展示了不同的技术，TOIT最终决定删除用于消除附近舞台长距离偏差的“外观”步骤，这只能节省40分钟。 “没有这种连接过程，完成对接的困难将同时增加。” Chen ChangQing表示，新解决方案对火箭发射的轨道准确性，飞船相位的柔韧性，距离指导精度等的要求是不仅仅是原始标准。直到今天，该团队一直启动了连续工作的“超长待机”模式。在此期间，近100个技术问题被击败，基本设计优化的127轮优化，并成功设计了2小时的会合和停靠计划。 2022年11月，Tianzhou-5航天器在短短1小时57分钟内就完成了TSIN空间站会议人的激动人心和码头，并设置了新的世界票据。 “我们尝试过一次，发现即使2小时的计划很快，'成本绩效比率'也不高。” Chen ChangQing解释说，该计划不仅对火箭有很高的要求，而且还增加了多个航天器的燃料消耗。目前，团队不再使速度蒙蔽，而是选择基于现有6.5小时和2小时计划的3小时计划重新设计3小时的计划。 Chen ChangQing介绍了该计划被认为是效率和可靠性，已在TIA上成功实施NZHOU 7、8和9任务，并将继续在Tianzhou系列未来的活动中使用。如今，在地球和月球轨道上实施的所有37项任务和对接已经成功完成，从“无用”到“土地支持”到“完全自治”，从“单一任务”到“多模式”到“多模式”，并为中国人设定基准。珍云在未来看来充满信心：“我们将朝着更高的目标迈进，例如载人的月球登陆和深空探索，并继续促进高水平的科学和技术依赖和自我支持，并为建立强大的航空航天能力做出贡献！”